垂直运动
无人机利用旋（xuán）翼实现（xiàn）前进和停止。力的相（xiàng）对（duì）性意味着旋翼推动空气时，空气也会（huì）反向推动旋翼。这是无（wú）人机能（néng）够上上下下（xià）的基本（běn）原理。进而，旋翼旋转（zhuǎn）地越（yuè）快，升力就（jiù）越大，反之亦然（rán）。
现在的无人机能够做三件事情：悬停（tíng）、爬（pá）升和降低（dī）。当悬停时，无人机四个旋翼产生的推（tuī）力等（děng）于向（xiàng）下的重力（lì）。这非常容易（yì）理解。那（nà）么如何实现爬升？增加（jiā）四个旋翼的（de）推力从而产生一（yī）个大于重力的向上（shàng）的（de）力。在该动作完成（chéng）之后，无（wú）人机（jī）的推（tuī）力可以相对（duì）减（jiǎn）少，但为了使其（qí）继续向上飞（fēi）行（háng），那（nà）么（me）仍必须**向上的力（lì）要大（dà）于向下（xià）的力。使无人机降低（dī）的要（yào）求则相反：需要（yào）减少旋翼（yì）的推力速度，此时（shí）合力向下。
旋（xuán）转
如（rú）何使一个正在朝北飞（fēi）的无人机掉（diào）头向南飞？此时旋翼的运动原理又是什么？
如图所示，红色（sè）的旋翼呈逆时针（zhēn）旋转，绿色（sè）的（de）旋翼呈顺时针旋（xuán）转（zhuǎn）。当这两（liǎng）组（zǔ）旋（xuán）翼向相反（fǎn）方向旋转时，无人（rén）机的总动力为零（líng）。角动力值与线性动力值很像（xiàng），可以用角（jiǎo）速度（dù）乘惯性矩计算得出。可（kě）以（yǐ）说，角动力取决于旋翼（yì）旋转的速度。
假设红色旋翼有一个值为正的角动量，而绿（lǜ）色旋翼有一（yī）个值为负的角动量，每个（gè）旋（xuán）翼的值分为+2、+2、-2、-2，那么此时所有的力加起来为零（líng）。无人（rén）机即能实现悬（xuán）停。
而要（yào）使无人机向右（yòu）转（zhuǎn），则需要降低旋翼1的角（jiǎo）速度。但是（shì），虽然（rán）来自旋翼1的推力缺失能使无人（rén）机改变运动方向，但与此同时向上的力（lì）不等（děng）于（yú）向下的重（chóng）力，所（suǒ）以无人机会下（xià）降。那么，如何使（shǐ）无人机在改变方向时保持高度不变？
降低旋翼1和3旋转速度的同时，增加旋翼2和4的旋（xuán）转速（sù）度。此时旋翼（yì）的角动力（lì）仍然不为零，所以无（wú）人（rén）机能够旋转。而（ér）总力仍然（rán）等于重（chóng）力，则无人机能够保持（chí）在（zài）同一高度。由于向同（tóng）一（yī）方（fāng）向（xiàng）旋转（zhuǎn）的旋（xuán）翼角为对角（jiǎo），所以无人机仍然可以保持平衡。
向前飞行和（hé）侧向飞行
无（wú）人机向前和向后的运动原理有什么区（qū）别？其实没有，因为无人机（jī）是对称的。这同样适用于侧（cè）向（xiàng）运动。一架（jià）四轮无人机就像一（yī）辆（liàng）每（měi）一面都可作为正面的车，所以（yǐ）了如何向前也就解释了如何向后或（huò）向两侧移动（dòng）的问（wèn）题。
那么具体（tǐ）该如何（hé）操作（zuò）？
增加旋翼3和4的（de）旋转速（sù）率，降（jiàng）低旋翼1和2 的（de）速率。此时，总推力与重量相等，因（yīn）此无人机能够保持高（gāo）度不变（biàn）。此外，由于一个位于后（hòu）方的旋（xuán）翼（yì）是逆时针（zhēn）旋转（zhuǎn），而另一个为顺时针旋转，所以增（zēng）加的旋（xuán）转力仍然会为零，前（qián）方的旋翼情况相同。所以整体上（shàng）无人机的方向不会改变。然（rán）而，无人机后部（bù）旋（xuán）翼所增加的力（lì）会（huì）使其向前（qián）倾斜（xié），因此应该稍微增加所有旋（xuán）翼（yì）的推力从而产生一个（gè）净推力，其中的一个分力可以用（yòng）来（lái）平衡重量（liàng）和向前运动的力。
学会使用计算（suàn）机系统
操作无人机的每个动（dòng）作都是通过改变（biàn）一个（gè）或多个旋翼的转速完成，为了（le）用一个控制器控制全部旋（xuán）翼要善用某种计算机（jī）控制系统。此外，无人机（jī）的加速器和陀螺仪可以对每个旋翼（yì）进行微调，从而进一步提高飞（fēi）行的（de）简易性和（hé）稳定（dìng）性。所（suǒ）以如果让计算机系统完成所有的工（gōng）作，那么操纵无人机则相当容易。
理解无人机的飞行原理是不是很有趣？