森林（lín）是人类社（shè）会极其重要的自然（rán）资源（yuán），是人（rén）类（lèi）生存（cún）与发展的基础。保（bǎo）护好（hǎo）森林资源（yuán）是人类自身发展的需要（yào）。森林是陆地上.为（wéi）重要的（de）生（shēng）态系（xì）统（tǒng），能够防止风（fēng）沙、净化空（kōng）气、气候条件、涵养水（shuǐ）源（yuán）、保持（chí）水土、维持大气（qì）平衡，保护（hù）着地球的生态平衡（héng），是国家及其重（chóng）要（yào）的资源。保护森林（lín）资源，改善生态（tài）环境，是（shì）生（shēng）态建设的（de）主要目（mù）标，也是林（lín）业（yè）建设的一项重要（yào）内容。

在林（lín）业（yè）的生产中，森林火灾是严重威胁林业生产（chǎn）的重（chóng）大（dà）灾害之一，火（huǒ）灾会（huì）对森林造成严重的破坏，不但（dàn）破坏森（sēn）林资源，而（ér）且（qiě）制（zhì）约着（zhe）林（lín）业的（de）可持续发（fā）展。如何解决森林防火的问题（tí），成为林业（yè）工（gōng）作的（de）重中之重。

在林业的（de）执法管（guǎn）理中，毁林（lín）开垦（kěn）、乱占林（lín）地，乱砍滥伐，破坏（huài）森林资源等违法行为时有发（fā）生，如何有效的监（jiān）测森林资源，并对破坏森（sēn）林资源（yuán）的违法行为及时发（fā）现并有（yǒu）效取证，也给森林资源（yuán）的科学（xué）化管理提出了挑战。

传统（tǒng）人工巡检方式，劳动强度大（dà），效率低，且（qiě）信息（xī）获（huò）取不（bú）准确，而（ér）卫星对森林资源的信（xìn）息（xī）获取，由于获取周期长，时效性（xìng）差，无法（fǎ）满（mǎn）足实时监控的需（xū）求。传统（tǒng）载人飞机改善（shàn）了时效性差、人工巡检的问题，基本满足实时监测的需求（qiú），但（dàn）在森林火灾（zāi）等环（huán）境恶劣的环（huán）境下，飞行 将会受到严重威胁（xié），且其受环境、空域等（děng）影响较大，维护（hù）成本较高，不能满足林业的日常化管理（lǐ）。寻求一门新的高科（kē）技手段应用到（dào）森（sēn）林资源监（jiān）测、森林防火（huǒ）及林业执法中，已（yǐ）成（chéng）为林业管理的（de）一项迫在眉（méi）睫、亟待解决的重大课题。

无人机技术，是指飞机不（bú）需要驾驶（shǐ）员，人在陆（lù）地上即（jí）可通（tōng）过程序实（shí）现对飞机的远程遥控。且可通过飞（fēi）机上带的任务（wù）载荷，如可见光相机、多光（guāng）谱相机及视频等传感器，完（wán）成（chéng）对（duì）目标地区的监控。无人机技术具备的成本低、操作简单、便捷运输且风险性低等特点，使得其已在（zài）国土资源调（diào）查、应急救（jiù）灾、城（chéng）市规划等诸（zhū）多（duō）领域（yù）中（zhōng）得到了（le）突破性的运行与发展。而将无人（rén）机技术（shù）应（yīng）用于（yú）林业生产，不仅可有（yǒu）效减低人（rén）工作业（yè）量（liàng），还可实（shí）现对（duì）林业生产各个环节的实时监控，有效预防林（lín）业火灾及意（yì）外自（zì）然灾害（hài）等现（xiàn）象的产生，从（cóng）而提高（gāo）林业生产的经济（jì）效益（yì）。还可提高执法管理人员（yuán）的技术水平，有效保护森林（lín）资源。

一、无人机在林业中的应用（yòng）需（xū）求

无人机在林业资源调查、森林病虫害防护、森（sēn）林防火、林业执（zhí）法管理（lǐ）等方（fāng）面有（yǒu）独特的优势（shì），可（kě）对山林快速（sù）实（shí）施巡查监测，获取森林资源准确信息（xī），及（jí）时（shí）发（fā）现偷盗（dào）砍伐森（sēn）林等违法行（háng）为，是林（lín）业管理的“空（kōng）中保护伞”。

1、森林资源调查

森林调查是为及（jí）时掌握森林（lín）资源（yuán）的数量、质量和生产（chǎn）、消亡的动态规律及其与自然环境和经济（jì）、经营等条件之（zhī）间（jiān）的关系（xì），便于（yú）国家制定和调（diào）整林业政策，编制林业计划，以**森林资源在国民（mín）经（jīng）济建设中（zhōng）得到充分利用。

林业调（diào）查工作（zuò）量大，爬山涉（shè）水困难大，强度高（gāo），且一般（bān）林业调查周期要求更短，数据要（yào）求（qiú）更精细，无人机遥感系统具（jù）备机动、灵（líng）活，可快速（sù）到达作业区域，受（shòu）地（dì）形、天气环境影响较（jiào）小，可（kě）实时（shí）获取森林（lín）资（zī）源的高清（qīng）航拍数据（jù），基本承担样（yàng）地调查任务的能力。无人机可获取高分辨率（lǜ）的正射影像，调（diào）查人（rén）员无（wú）需户（hù）外，即可获取林木（mù）类别、分布范围、面积等准（zhǔn）确数（shù）据（jù），有效（xiào）减少外业工作时间（jiān），降低劳（láo）动强度，提高（gāo）工作效率。

森林（lín）面（miàn）积计算

二、专（zhuān）项调查

1、森（sēn）林病虫害监测

利（lì）用无人机（jī）航拍（pāi）技术，可（kě）从获取的高分辨率影像中，**定位枯死木（mù），变（biàn）色树，异常林分布（bù），辅助判断森林健康、受（shòu）损程度等级，确定林（lín）业受病虫害的影响范围，面积等情况，具有 快速，检测范围大，识（shí）别方位准确（què），组织实施（shī）灵活等优点，尤其对于山（shān）高路险等人员难以到达的（de）复杂地域的检测（cè）具（jù）有不（bú）可替（tì）代的优势（shì）。

病虫（chóng）害监测影像图（tú）

2、造（zào）林面积核（hé）查

通过无人机获（huò）取的（de）高清晰（xī）航拍影像可获取湿地和荒漠（mò）化沙化土地范围（wéi），**计（jì）算植（zhí）树造林面积，株（zhū）树，还可通过死亡株树及总株数获取计算成活率与死亡率，用于林业管理的（de）成本计算及造（zào）林规划，且通过正（zhèng）射影像（xiàng）还能定位到需要补植（zhí）的树（shù）木（mù）位置。

造林航拍图

3、森林防火救灾 当林区发生火灾时，火场的能见度较（jiào）低（dī），传统的载人飞机（jī）飞到（dào）火场（chǎng）上方，观察员是无法将火场的（de）具体情况看清楚的，还会给自身飞行带来（lái）危险。无人（rén）机搭载相机、视频等传感仪（yí）则（zé）可飞入灾区上方，拍（pāi）摄灾区照片（piàn）或视（shì）频，传（chuán）递给地面救灾人员，完成火情侦查和（hé）火灾探测的（de）任务。而在环（huán）境恶劣，可见光相机无法（fǎ）工作时，还可搭（dā）载红外成像系统，其（qí）可以克服雨、雪（xuě）、雾等恶劣（liè）的气候条件限制，在夜晚（wǎn）的时候也可以正常工作；又能够在（zài）火灾发生后，穿透浓烟进行捕捉（zhuō）火势（shì）实时状态，为现场指导扑火工作提供参考。

红外成像系统还具备测（cè）温（wēn）功能，从其成像系统上可获取温（wēn）度异常（cháng）点，便（biàn）于火源的即时发现，减少火灾发生造（zào）成的（de）损失。

森林（lín）火（huǒ）灾（zāi）航拍影像（xiàng）及红外影像

4、林业执法管理

无人机搭（dā）载视频传感器、可见光相机（jī），可用于森林资源的日常巡检，其快速响应能力，可大大提高林业执（zhí）法部门的（de）作（zuò）业（yè）效率。如在接到（dào）盗伐林木案件，可携带无人机快速赶到现场，对盗伐（fá）林（lín）木（mù）进行航（háng）拍，**获取盗伐滥伐的面积，株（zhū）树（shù），加强（qiáng）对非法采伐的监（jiān）控。

而在违法征占林地，毁林开荒（huāng）等（děng）案件中，无（wú）人机又可通过航拍（pāi）影像快（kuài）速获取影像图，分析出（chū）森林遭受破坏的地点和程度，以便及时对征占（zhàn）林地，毁林开荒等毁林（lín）行（háng）为进行（háng）矫正（zhèng）和处（chù）置。