无人机航测（cè）-正射（shè）影像（xiàng）解决方案
1- RTK 无人机一（yī）套（tào）、飞行技（jì）能培训
2- 差分GPS解算软（ruǎn）件一套（tào）、差分（fèn）GPS解算软件（jiàn）解算（suàn）流（liú）程培训
3- Smart3D一套
(1) Smart3D空三加密和（hé）三维建模设置方法
(2) 工程（chéng）操作讲解(工程（chéng）创建,JOB路（lù）径（jìng）配置（zhì）)
(3) 像控点刺点方法
(4) Samrt3D加像控点（diǎn）和不加像控点的处理方法
(5) 成果提交数据格式处理（lǐ）(成果类型介绍,通用OSGB数据格式设置（zhì）和输出)
4- EPS一套
(1) 倾（qīng）斜摄（shè）影三维模型（xíng）导入EPS测图方法
(2) EPS 采集（jí）地物要素的方法
(3) EPS 采集等（děng）高线的方法
5- 航测生产技（jì）术培训
以实际项目为例（lì），从航（háng）飞路线（xiàn）设计、外业相控选点、CORS站或千寻网测量（liàng）方法、飞行注意（yì）事项、内业（yè）数据处理、EPS数据采集等方面（miàn）综合培训
方案简介（jiè）
1. 基（jī）于大疆4PRTK的1:500地形图生产
整体解决方案（àn）
(1) 技术路线
1.1
整体（tǐ）技术路线如下图所示：
1.2以陕西省韩城某区域1:500地形图测量为（wéi）例，测区面积0.6平（píng）方（fāng）公里（lǐ）。
如图所（suǒ）示为：
整个数据（jù）生产（chǎn）包括如下步骤：
(1) 像（xiàng）控点（diǎn）布设与测（cè）量：该地形图（tú）为带状，沿周边布设像（xiàng）控点12个，测区内布设像控点3个，并用（yòng）千寻网测量
(1) 无人机外业（yè）航飞：在（zài）4PRTK地面站上（shàng）新建（jiàn）工程，导入预先设计好的kml文件（kml指（zhǐ）测（cè）区范围文件，也（yě）可以现（xiàn）场规划飞行区域）；航（háng）高（gāo）120米，设置（zhì）为等距拍照，重叠率（lǜ）航（háng）向80%，旁（páng）向60%；打开地面站上镜头（tóu）的（de）畸变（biàn）纠正
(2) 内业（yè）数据处理：
差分GPS解算：利用机载差分GPS软（ruǎn）件进行（háng）解算，得（dé）到相片的差分数据
三维建模：在smart3d中，首先新建工程，导入相片（piàn）后将差（chà）分GPS数据导入，设置好路径后进行空（kōng）三加密（mì），然后刺（cì）像控（kòng）点，再跑空三，.后进行三维建模。如下（xià）图所示（shì）：
Smart3D三维建模
三维测（cè）图：将三维建（jiàn）模导出OSGB数据格式，导入EPS进（jìn）行裸眼立体测图。EPS裸眼立体测图技术流程（chéng）如下：
EPS裸（luǒ）眼立体测图
EPS：500地形图采编